Cette chapelle de style roman, date du XIIIe siècle, et fut agrandie en 1482. Sur le pilier d'agrandissement sud, une très rare pierre de compagnonnage relate les travaux pour cet agrandissement.
On l'appelle aussi Notre Dame des Septs Douleurs, nom d'une congrégation de charité qui soignait les Grimaudois. Elle est toujours le siège de leur réunions.
A l'intérieur de la chapelle, sont concervées les reliques de Saint Théodore apportées en 1850 par un missionnaire. Un caveau a servit de sépulture aux frères pénitents.
;Une inscription provençale du XVIe siècle sur le coté gauche de la chapelle indique : " Monseigneur de Fréjus donna 40 Jours de pardon".
Le retable date du XVIIIe.
Situation :
Au cœur du village. De la place Neuve, prendre rue du Porche, rue Gacharel, et rue rue de la Pompe pour arriver place des Pénitents.